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概述
ZLAC8015為高性能數字式伺服輪轂電機驅動器，系統結構簡單，集成度高,增加了總線通訊及單軸控制器功能。
特點
采用CAN總線通訊，支持CANopen協議的CiA301及CiA402子協議，最多可掛載16個設備；CAN 總線通訊波特率默認 500Kbps；
采用RS485總線通訊，支持modbus-RTU協議，最多可掛載16個設備；RS485總線通訊波特率默認 115200bps；
支持位置控制、速度控制和轉矩控制等工作模式。
用戶可以通過總線控制電機啟停及對電機運行實時狀態進行查詢。
輸入電壓：24~48VDC；
2隔離信號輸入口，可編程，實現驅動器使能、 啟停、 急停和限位等功能；
2隔離輸出口，可編程，輸出驅動器狀態及控制信號；
具有過壓、過流等保護功能；
應用領域
適合各種服務機器人。
