概述

ZLAC8030D 為高性能數(shù)字式伺服雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，集成

度高,集成了485和CAN總線通訊及單軸控制器功能。

特點(diǎn)

■ 采用CAN總線通訊，支持CANopen協(xié)議的CiA301及CiA402子協(xié)議，最多

可掛載127個(gè)設(shè)備；CAN 總線通訊波特率范圍100K-1Mbps，默認(rèn) 500Kbps；

■ 采用RS485總線通訊，支持modbus-RTU協(xié)議，最多可掛載32個(gè)設(shè)備；RS485

總線通訊波特率范圍9600-128000bps，默認(rèn) 115200bps；

■ 支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等工作模式。

■ 用戶可以通過總線控制電機(jī)啟停及對(duì)電機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行查詢。

■ 輸入電壓：24~48VDC；

■ 2隔離信號(hào)輸入口，可編程，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器使能、 啟停、 急停和限位等功

能；

■ 具有過壓、過流等保護(hù)功能；

應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種服務(wù)機(jī)器人。

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